图片来源：摄图网
FSD(Full Self-Drive)，“**自动驾驶”。FSD是特斯拉多年研发的**自动驾驶解决方案，目标是实现不需要人为干预的驾驶。在全球电动汽车市场竞争激烈、市场需求暂缓的背景下，特斯拉全力投入自动驾驶，企图靠它打一场“翻身仗”。
近期以来，特斯拉“FSD”不断传来利好消息。近日，特斯拉FSD软件V12版本已经在北美开始加速落地，其需要人工干预的**只有V11版本的百分之一。同时，特斯拉在其FSD软件的帮助下已经行驶了10亿英里，今年特斯拉在自动驾驶领域的累计投入将超过100亿美元。
为了更好普及FSD，特斯拉CEO埃隆·马斯克亲自给一线销售，安排了新任务，要求销售在交车前，务必带车主体验一次FSD，同时宣布将为购买新车的用户提供为期一个月的FSD免费试用。FSD费用也大大下降，FSD订阅价格从每月199美元降至99美元;FSD套餐购买价也从1.2万美元降至了8000美元。
4月24日，在特斯拉2024年**季度财报电话会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克强调说，“如果谁想要投资特斯拉的股票，那我强烈建议你**要试用FSD，不了解FSD的话你很难说自己了解特斯拉”。“即使外星人明天**了我，特斯拉也要解决掉自动驾驶问题”。
马斯克表示，“我们确实正在走向电动汽车自动驾驶的未来，汽油汽车将就像骑马和使用翻盖手机一样”，“人们对特斯拉的看法几乎都是要解决自动驾驶问题，并能够为一支庞大的车队开启自动驾驶”。
——自动驾驶正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段
自动驾驶是指汽车能够在没有人类驾驶员直接控制的情况下，通过现金的传感器、控制器、执行机构、计算平台和通信技术等装置，自主地感知周围环境、决策并执行驾驶任务，从而实现安全、**的车辆运行。
根据**市场监督管理总局发布的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及**自动驾驶。当前随着技术的进步和发展，自动驾驶行业正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段。
——头部企业自动驾驶架构对比
根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV Tran**ormer 占用网络，并将大模型技术**融入。但相比较自动驾驶领域**的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比**厂商华为，华为采用BEV Tran**ormer GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能**且**了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。
——自动驾驶技术发展趋势：向着更**、更安全、更智能的方向发展
随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更**、更安全、更智能的方向发展。
前瞻产业研究院认为，**自动驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，因此目前**还处于自动汽车行业的发展期，目前还是以技术研发为主，预计随着国外技术成熟度的不断提升，**各车企参与自动驾驶汽车研发的积极性将水涨船高。从渗透率来看，乐观预测到2030年，**L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别达到7%、11%、51%、20%、11%。
马斯克表示，未来几乎所有汽车都将是自动驾驶的，只有少量手动驾驶汽车供人娱乐。他认为，未来汽车的方向一个是电动化，一个是自动驾驶。未来没有自动驾驶功能的汽车并不是没用，而是很罕见，自动驾驶只是时间问题。另外，马斯克称“自动驾驶汽车的价值会比普通车要多5-10倍。”
前瞻经济学人APP资讯组
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《**无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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